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码垛机器人是一种用于自动化堆垛的机器人。它由多个基本构件组成，包括机械臂、传感器、控制系统和执行器等。机械臂是码垛机器人的部件，通常由多个关节组成，每个关节可以进行旋转和伸缩，以实现灵活的动作。传感器用于感知周围环境，例如激光雷达可以用于测量距离和检测障碍物。控制系统负责控制机械臂的运动，根据预先设定的程序进行操作。执行器则用于实现机械臂的运动，例如电机和液压系统等。码垛机器人的工作流程通常包括从输入区域接收货物、通过传感器检测货物位置和堆叠高度、计算堆叠方案、控制机械臂进行堆垛操作，将堆垛完成的货物放置到输出区域。码垛机器人的基本构造和工作原理使其能够地完成堆垛任务，提高生产效率和减少人力成本。
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